Hacher grossièrement le chocolat avec un couteau puis le faire fondre dans le lait à feu doux. Mettre le mélange au frais pendant environ une heure.

Monter la crème en Chantilly. Incorporer le mélange au chocolat et mettre au frais pendant environ trois à quatre heures.

Remplir des petits verres avec la mousse et servir au choix avec une garniture de fruits ou une sauce à la vanille.